A reimpressão do cupom deve ser feito EXCLUSIVAMENTE no POS, que é o programa do caixa, Fiscal - Caixas - Processos - P.D.V. (NFC-e/NF-e). E somente no caixa que o mesmo foi emitido, através do programa de caixa POS.

No POS teclar ‘CTRL+F12’ para abrir a tela com os cupons emitidos. Nessa tela marcar o cupom que quer reimprimir e clicar no botão ‘NFC-e’ . 

Conforme imagem abaixo: